项目说明

本项目是采用自动的方式来完成碳纳米管生产过程中的精确计量与上下料。本方案拟采用自制5轴机械手加自动启闭门与光栅传感器及接近开关来完成整个动作，采用PLC控制的顺序动作来完成整个流程。

整个项目工作时通过信号进行关联控制达到全自动工作不用人工干予的目的。提高整个设备运行的可靠性与安全性。

由于采用机械定量投料，可以比人工投料更精确。机械手严格按照流程与时间进行工作可以更精确的控制加热时间，从而得到更高质量的产品。同时提高产品的品质，并能在整个生产过程中始终保持这一品质。

整个工作站简图

通过这一整套的机上料绞龙、机械手与自动门等的配合工作起到了代替人进行简单、重复、枯燥的劳动。

自动绞龙代替手工加电子称的加料模式，能更精确的控制加料量。

加料时移动机械手可以更均匀的将料平铺到料盒底部。使粉料能更充份的接触气体。

全自动化的生产提高了劳动生产率，不会因操作人员离开而中断生产。

精确的加热时间与温度控制能保证产品的品质始终如一。

同时在生产过程中人员可以离开危险的工作区域，通过摄像头监控设备工作情况，远程控制设备工作即可。提高了设备生产过程的安全性。