本方案拟采用自制5轴机械手加自动启闭门与光栅传感器及接近开关来完成整个动作,采用PLC控制的顺 序动作来完成整个流程。整个项目工作时通过信号进行关联控制达到全自动工作不用人工干予的目的。由于采用机械定量投料,可以比人工投料更精确。机械手严格按照流程与时间进行工作可以更精确的控制 加热时间,从而得到更高质量的产品。同时提高产品的品质,并能在整个生产过程中始终保持这一品质。
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