软件功能与特点描述

本软件是一款用于ABB机器人型材切割软件，本软件能够自动识别三维模型，将模型进行几何分析生成ABB机器人可识别的运行代码。

本软件分为两大部分，一是在RobotStudio上生成基础轨迹代码，用于设计人员使用。另一部分用于生产人员使用，主要用于生产管理和现场操作。

本软件的产品特点介绍

1、 本软件第一部分集成在RobotStudio下，用于设计人员生成模拟切割轨迹。只需要导入三维模型即可。软件能够自动生成切割轨迹，并且自动划分图元截面。

2、 型材上切的各种端头及开孔，以及端头的坡口，软件能自动算出坡口角度，并且能够调整枪的姿态以达到切割目的。

3、 模拟切割轨迹符合工艺参数要求，端头会自动实现多次切割，型材切割轨迹路径规划按照切割工艺实现。

4、 用户可根据实际需要调节轨迹生成的安全点位置以及姿态，达到安全过度点可使用要求。

5、 用户可自行更改电流速度表，调整实际切割时的速度参数。

6、 一键生成ARCL指令和Mod文件，方便客户实际切割。

7、 PC端实现mod文件导入功能，自动进行排料，计算图元距离，向PLC写入图元距离，监控元件生产状态。

8、 PC端采用Access数据库，实现图元（mod文件）管理，实现图元重复利用，用户可根据实际需要进行组合工件以及套件

9、 PC端实现和机器人的交互，机器人每次切割完毕后PC端可检测到路径轨迹

软件可扩展型强。本软件为完全自主知识产权产品，本公司拥有本软件的所有核心技术和源码，如用户特殊要求，我们可以根据用户需求进行定制开发。

免责声明

本软件能够提供ABB机器人的生成轨迹，本软件不能保证在任何情况下都能生成正确的ABB机器人代码。

用户在将ABB机器人代码用于实际切割前应进行模拟切割等相关校验，并附有检查与检验生成的ABB机器人代码是否正确，是否碰撞等责任。如因用户操作不当或未尽到检查与校验责任而发生的任何问题及产生的一切后果，本公司不承担任何责任。特此声明。